AGV已经过时?移动机器人的灵活性更上一层楼

2018-05-23 Pageviews:0

电商业务的蓬勃发展促使仓储物流公司对其货物的运输方式进行革新。顾客对订单即时到达的需求正是搬运技术进步的重要驱动力。

机器人,特别是移动智能机器人,在货物搬运中发挥的作用越来越大。然而,正如协作机器人比一般工业机器人的灵活性更强一样,自动化移动机器人的灵活性正在超越传统自动导引车(AGV)。

MiR公司美洲区销售副总裁艾德·马伦(Ed Mullen)表示,这一趋势正表明,移动智能机器人正从固定单一的模式向灵活、可执行多重任务的方向转变。

“例如,AGV就像只能完成一个任务的老式机器人,而如今的移动智能机器人能为制造商带来更多价值,它们就像雇佣的临时工,无论需要做什么,它都能满足你。”马伦说道。

这种为机器人增添更多灵活性的趋势正扩大着机器人的使用范围。Fanuc美国西部工厂的总监斯科特·梅尔顿(Scott Melton)说道:“以往只有汽车制造商和其他处理大型零部件的行业才会引进机器人,但是今天,机器人行业的许多进步成果都集中在消费品制造业、仓储物流和配送中心。”

为医院提供移动智能机器人的Aethon公司现已推出用于仓储和制造业的移动机器人。“制造业、医疗保健及酒店等许多领域都面临着在室内穿梭运送物品的困难。虽然AGV可以承受庞大且沉重的负载,但是将其用来运送中小型物体却不合适。”

这时,自动化移动智能机器人(AMR)就派上了用场。麦勒森说:“AGV智能机器人实施完全自动化的系统在技术上是可行的,而且成本不会太高。全球的汽车、汽车零部件、机器、其他运输工具、电子电器等领域都希望减少材料运输成本。”

通常,小工厂所使用的机器人比大型工厂中机器人的灵活性更高,功能也更多,并且小工厂更能受到机器人所带来的红利。意大利浴室水龙头和配件制造商Newform公司在塞拉瓦莱塞夏的工厂就是用了MiR公司的机器人进行室内货物的运输。机器人与Newform的生产系统集成后,就能将加工材料从工具机床和车床移动到仓储物流区。

AGV已经过时?移动机器人的灵活性更上一层楼

技术助理达米亚诺·马可尼(Damiano Marconi)说机器人大大节省了时间、优化了生产过程:“现在我们的生产线基本全天都在工作,因为它们是自动上下料的。只需在屏幕上点几下,机器人就开始工作了。操作人员只需要一台智能手机或电脑就能完成。”

旧物的革新

不过,传统的AGV也在改进寻求生存空间。有些制造商给AGV装上了轻型机械臂,用来装卸材料。安川电机软件和机器人产品部经理Keith Vozel表示:“随着AGV自动化智能的不断发展,正成为工厂里不可或缺的技术。在给它增加了机械臂后,它的灵活性更是大大加强了。”

除此之外,工厂和仓储常见的起重装卸车也在转型。耶鲁物料搬运公司引进了机器人装卸车,其中包括一个不仅能够进行水平点对点运输,还能垂直运动的车型,从而它可以自主地从高架空间检索或存放托盘。

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机器人装卸车使用了LiDAR传感器(激光探测与测量技术),耶鲁集成解决方案的经理卢·米凯莱托(Lou Micheletto)解释道:“这种基于激光的技术可以看到墙壁、柱子和其他房间结构,为导航提供数据点。从而允许机器人装卸车进行独立导航。由”

机器人仍在发展

机器人的开发仍是许多工作的重点。爱普生机器人集团产品经理瑞克·布鲁克希尔(Rick Brookshire)说:“一台机器人身上必须集成几套不同的技术才能满足客户的需求。现在,行业内大部分人依靠系统集成商来实现这一目的,但是目前供应商正努力在一台机器人中融合视觉、通信和其他功能。另外,我们还开发了更强大的软件,即使操作员不懂编程,也可以安装和使用机器人。让机器更加智能”

有趣的是,通常人们解决了一个技术问题后又创造出了一个新问题。你可以给机器再加一个更大的电机,但爱普生选择了一种更为高效的方案:加入了检测振动的陀螺传感器和实时共振反馈系统。这正是爱普生为精工手表加工石英时应用的技术。”

过去只是大型工厂才会引进机器人,而如今机器人越来越多地出现在小型制造商的工厂中,应用范围也十分广泛。尤其是易于操控的多轴直角坐标机器人,能完成多种不同任务,例如自动存储和检索、拾取和放置、包装和辅助操作。

相较于能在紧凑空间内工作的六轴SCARA机器人和垂直关节型机器人,简洁的直角坐标机器人价格更加便宜。当用户的需求变化时,可以重新组合定制的基础零部件,例如安装支架、执行器、电机和控制器等。

其他进步

当容器内的零部件或箱子的形状和重量改变时,机器人就很难选中目标物体。但是随着3D视觉、操作友好的软件、振动控制、基于激光的地图绘制、谐波驱动器和抓手这些技术的进步,机器人拣取的能力能到了很大的提升。

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Fanuc的总监梅尔顿解释说:“机器人能利用3D视觉在一堆随机物品中选出正确目标,无需人来指挥。这些新系统智能自动化的解决了诸如光线、速度、视觉识别和材料类型的问题,系统可以在由菜单驱动的安装过程集成到标准的机器人控制器中,操作十分简单。”

仓储物流,智能机器人,搬运机器人,自动化,丹麦机器人制造商On Robot正在推出可定制的机器人抓手,能够如人类的手一样灵活。

机器人也要“以人为本”?

机器人和自动化技术正在改变工厂车间的物料仓储运输。但是许多专家认为这并不是机器时代来临的标志,反而是更加以人为中心的工业世界的样子。

协作机器人和移动机器人可以与人类并肩工作,承担起重复、单调的工作,让人类从中得以解放,从而有更多精力挑战更有价值的工作。在这种情况下,机器人与工具箱中的工具没有不同。

自动化推进协会的通信主管鲍勃·道伊尔(Bob Doyle)认为,移动机器人和其他机器人仍处在发展初期,该组织联合机器人工业协会(RIA)、机器视觉协会(AIA)和运动控制与运动协会(MCMA)共同向制造商宣传使用机器人潜在的优势。

用机器人移动物料似乎是最理想的选择。位于苏州凌鸟是一家可编程电源产品制造商。他们通过部署两台移动机器人用来运送生产组件,节省了三名全职员工的工作量。

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工业5.0?

制造业从大批量生产转向量产更多定制产品,劳动者不再是“机器的奴隶”而是经营生产的“大脑”,有些人将其称为“工业5.0”。咨询公司埃森哲对500多名制造业高管调查后发现,85%的人希望到2020年实现自动化。但是只有22%的受访者表示将立刻采取行动引进机器人。

无论自动化何时实现,以人为中心的自动化和数字换将最终改变制造环境。用机器人搬运物料只是这一过程的开始。

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