关注了解过机器人行业、AGV行业的可能都知道，国内机器人、AGV需求量特别大，机器人涵盖的类型多，需求就更大了，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等等。在这里主要和大家聊聊AGV的需求如何？随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能的快速发展，传统的生产制造工厂慢慢的开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。但是现在只有大公司开始了转变部署（比如美的、海尔等），大部分的中小型制造厂商还没完全实现自动化，都还停留在半自动化的程度上，而且国内这种中小型制造商很多。可想而知，国内AGV的市场需求有多大，**少这几年需求量都会是上升的趋势。
二、AGV系统组成
记得在2015年刚接触AGV行业的时候，为了准备AGV公司的面试，想要在网上了解什么是AGV，搜索出来的只有简单的几段话，解析什么是AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV或者自动引导小车）。经过这几年的快速发展，现在一搜一大堆AGV公司，一大堆关于AGV原理的资料。在这里，小编根据自己的了解，大概列出了AGV系统的组成模块。下面介绍了导航系统，后面会继续更新其他模块的介绍，希望大家关注我们AGV官方网站凌鸟智能（linbir.com），一起学习探讨。
导航系统
AGV的导航方式主要有磁条导航、惯性导航和激光导航。
磁条导航方式需要在AGV行驶的路线上铺设磁条来引导AGV按照行驶的路线行驶，磁条导航方式在2015年之前还是主流导航方式，这种方式需要改造工厂环境，路线变更麻烦，不灵活，很难适用于现在智能工厂的灵活布局，并且磁条需要经常维护。
惯性导航主要靠AGV配置里程计来计算行驶的距离，并且在一定间隔距离铺设二维码或者RFID来修正AGV的位置，确保AGV能按照设定的路线行驶。这种导航方式现在主要应用于kiva车（物流分拣AGV，比如京东物流、亚马逊等等），这种AGV使用场景比较规整，可以直接在地面铺设二维码阵列，其他生产工厂环境路线不规则，惯性导航就不怎么适用了，并且这种导航方式也是需要维护二维码，更换破损的二维码。
激光导航方式在2015年慢慢出现在大家的视野中，因为不需要在地面铺设导轨成为了现在AGV的主流导航方式。现在市面上的激光导航方式主要有三种：SICK（激光导航头贵）、国外技术NDC（整套价格很贵）和自主研发的导航系统。想要降低AGV的价格，使普遍厂家都能使用，就必须拥有我们自己国产的核心技术，下面给大家介绍一家AGV本体商，全自主研发AGV的核心技术。
凌鸟智能（苏州）有限公司是一家技术创新型创业公司，核心技术之一的自主研发导航定位、仓储管理系统、车辆调度系统，车载系统等一套系统兼容了市面上无反射板导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。
无反射板导航
机器人自主研发的导航定位算法，通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。
反射板导航
在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。
**防护系统
**问题是生产中**重要的一环，一切生产以人员的人身**为前提。凌鸟智能AGV也是以此为前提，**产品的**使用。核心产品激光无轨导航叉车就采用了多重**防护，任意一重防护触发，AGV立刻停止，确保生产作业**稳定运行。下面给大家好好介绍介绍怎么个多重法。
1. 激光防撞
采用三个激光防撞头，对激光无轨导航叉车**覆盖，无死角360°激光防撞，并且激光防撞头防撞区域，防撞距离可调。
2. 光电
激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器防撞，防止叉偏损坏货物；后光电传感器具有防跌落功能，使AGV适应多种作业环境，更**；
3. 超声波防撞
超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更****。
4. 机械防撞
激光无轨导航叉车周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，AGV停止。
5. 声光提醒
激光无轨导航叉车配置了LED灯条和蜂鸣器，对AGV信息进行声光提醒，包括AGV状态、任务信息、防撞信息和其他异常信息。当AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。
6. 自动模式/手动模式快速切换
激光无轨导航叉车拥有两种操作方式：自动模式、手动模式，一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现，方便人员切换手动模式处理。
7. 充电方式
激光无轨导航叉车的充电方式有两种：手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器，给AGV充电，在施工调试的时候使用。
自动充电由**调度系统获取AGV车辆的电量，低于充电阈值时，发送充电指令，控制AGV前往充电桩自动充电，充电完成，AGV返回等待区，等待执行任务。
关注官方网站：凌鸟智能（http://www.linbir.com/ ）了解更多AGV资讯
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