热线电话:
8888888
QQ客服
8888888
公众号

agv小车工作原理

2018-09-19 Pageviews:0

agv的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法,比如说利用导向传感器的**点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。agv的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能**跟踪引导线运行。

当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择**的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

文本标题
凌鸟(苏州)智能系统有限公司
公司地址:苏州市工业园区唯新路91号中旭鑫科技园2号楼101室
联系电话:   173-1260-9537                            咨询热线:400-151-1501
投递邮箱:caosh@linbir.com                            招聘邮箱:mia@linbir.com

文本标题
—关注凌鸟智能微信公众号—
在线地图