1、顺序分配

　　AGV叉车接受上位调整电脑下达的任务指令是根据空车等待时间的先后排队顺序依次分配。比较适用于电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引AGV系统。

　　 2、随机分配

AGV叉车接受上位调整电脑下达的任务指令是根据在所有等待的空车中随机分配。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

　　 3、优化分配

　　AGV叉车接受上位调整电脑下达的任务指令是先根据某一空车当前所在位置距任务目标点的距离**近来进行预分配，并在此过程中如果又有更近的空车产生，则系统会自动重新更改指令，**终将任务转给**近的AGV叉车去执行。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

　　 4、特殊分配

　　AGV叉车接受上位调整电脑下达的任务指令是根据时间、任务、条件等的优先级，按需求进行转换调整进行分配。比较适用于激光导引、惯性导引AGV系统。

总结：

　　 AGV叉车适用性主要与不同的行业、车型、导引方式、路径以及调整要求有密切相关。此外，不同的环境、场合、要求、价格等题目都对适用性影响很大。通过以上综合论述，可以大致学习嘉腾AGV叉车的总体特点和相互差异，对于在实际项目设计中正确理解、准确学习清晰、灵活应用具有一定的参考价值。

本文的论述只是将主要特点作了提示，不一定完整和确切，不能作为判断和选择的**依据。要具体情况具体分析，综合考虑，权衡利弊，科学抉择。实际中，一个AGV叉车系统的优劣不但是设计题目造成的，还与用户是否正确使用有关，与制造工艺、加工水平、装配调试、维护保养等有直接关系。