二、停车AGV的类型：现有的停车AGV主要有三种形式：梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。具体类型如下：
（一）梳齿式停车AGV: 所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，运行效率相对其它类型**。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大。
（二）车抬板式停车AGV：车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为:汽车停放在车抬板上，AGV钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后，AGV要去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率较低，但是制造难度较小，方便安装，成本较低。
（三）夹轮胎式停车AGV： 夹持轮胎式停车AGV以德国的RAY为代表，能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，但速度相比梳齿型的慢。
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