现代物流的快速发展，催生了物流搬运机器人的研发制造与推广应用。AGV机器人应时而生。AGV叉车又名无人搬运机器人。1953年诞生，由一台牵引式的拖拉机改造而成。经过六十多年的发展，AGV机器人已经发展成为现代大型物流的搬运分发神器。 AGV叉车
AGV叉车能够实现无人驾驶，主要靠导航与导引的作用，目前用于导航导引的主要技术有：坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等技术。高精度定位导航技术已经获得巨大进步，**度也是令人叹为观止。一般典型精度达到5**10厘米，理想无遮挡环境中可达2厘米，而新一代高精度定位，**度可达1毫米。
在几种导航技术中，AGV叉车电磁导航为传统技术，目前仍有很多系统在采用。磁带导航与电磁导航技术相近，一个是利用地埋金属线导引，一个是利用地面磁带导引。视觉导航是利用色差，让机器自动识别活动路径。激光导航无需其它辅助设施，机器人通过激光束确定路径。就成本而言，一个比一个贵，激光导航**贵；就**度而言，也是一个比一个高，激光导航**贵。
AGV机器人主要用大型仓库仓储、物流运输、厂内供应链，但工业制造、汽车装配、电力石化等领域也有很多用途，还有，在智能楼宇、智慧养老、数字机房等场所也可推广应用。由于AGV机器人**定位功能强大，也可用于在公路隧道、铁路隧道、地下管廊等场所的施工运输与人员**管理。（AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有**保护以及各种移载功能的运输车。**上**台 AGV小车是 1953 年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的，和自行车一样带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。 随着 AGV小车在欧美及日韩市场得到长足的发展，AGV 于上世纪末被引入国内，这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景，大大提升了现代化生产的人效比。
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