智慧物流推动下的AGV叉车发展如何?AGV小车何时能广泛运用?

2019-08-20 Pageviews:0

智慧物流推动下的AGV叉车发展如何?AGV小车何时能广泛运用?

 

现代物流的快速发展,催生了物流搬运机器人的研发制造与推广应用。AGV机器人应时而生。AGV叉车又名无人搬运机器人。1953年诞生,由一台牵引式的拖拉机改造而成。经过六十多年的发展,AGV机器人已经发展成为现代大型物流的搬运分发神器。 AGV叉车

 
AGV小车,江苏AGV
 

AGV叉车能够实现无人驾驶,主要靠导航与导引的作用,目前用于导航导引的主要技术有:坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等技术。高精度定位导航技术已经获得巨大进步,精确度也是令人叹为观止。一般典型精度达到5至10厘米,理想无遮挡环境中可达2厘米,而新一代高精度定位,精确度可达1毫米。

 
AGV叉车
 

在几种导航技术中,AGV叉车电磁导航为传统技术,目前仍有很多系统在采用。磁带导航与电磁导航技术相近,一个是利用地埋金属线导引,一个是利用地面磁带导引。视觉导航是利用色差,让机器自动识别活动路径。激光导航无需其它辅助设施,机器人通过激光束确定路径。就成本而言,一个比一个贵,激光导航最贵;就精确度而言,也是一个比一个高,激光导航最贵。

 
AGV搬运机器人
 

AGV机器人主要用大型仓库仓储、物流运输、厂内供应链,但工业制造、汽车装配、电力石化等领域也有很多用途,还有,在智能楼宇、智慧养老、数字机房等场所也可推广应用。由于AGV机器人精确定位功能强大,也可用于在公路隧道、铁路隧道、地下管廊等场所的施工运输与人员安全管理。(AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。世界上第一台 AGV小车是 1953 年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的,和自行车一样带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。 随着 AGV小车在欧美及日韩市场得到长足的发展,AGV 于上世纪末被引入国内,这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景,以及机场、码头等仓储物流行业场景,大大提升了现代化生产的人效比。

AGV搬运机器人
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