AGV三种导航方式,苏州凌鸟带你走进AGV世界

2020-08-06 Pageviews:0
AGV三种导航方式,苏州凌鸟带你走进AGV世界

(凌鸟智能 编 更多资讯关注:www.linbir.com)

市面上AGV常用的三种导航方式:磁条导航、激光导航、slam导航。到底哪种导航方式的AGV好呢?

激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,制造成本高,对环境要求相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。此项技术最大的优点是,AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式,缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。

磁条导航:成本低,AGV只能按磁条行走,由于AGV经常在磁条上往返行走,磁条容易破损,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。

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基于磁导航路劲运行的L100

SLAM导航,就是所谓的环境自然导航,基于SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

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L100 V2.0 基于SLAM导航运行

这三种导航方式的AGV各有各的优点,可根据企业预算和实际情况进行选购。

社会在进步,新的科技不断出现去适用新环境,在AGV行业中,最先进的最好的当然是slam导航,各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中,找到符合自己要求的很容易,但是能满足自己要求的却不是很容易。苏州凌鸟智能拥有先进的专利技术,AGV导航技术引领市场,以客户的需求为需求,满足完善直到客户满意。

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