AGV小车在行走过程中都会遇到的问题!

2020-09-21 Pageviews:0

AGV小车行走问题

问题一:
 

问题描述:行走问题,驱动轮打滑;辅助轮架空;辅助轮偏磨;


 

解决措施:调节辅助轮着地力(或者调节驱动轮着地力),使两者趋于平衡。螺丝底部加装垫片调节高度。


问题二:

 

问题描述:驱动轮行走异响:齿轮异响;电机异响;制动器异响;
 

解决措施:排查具体原因,查看是否有螺丝松动或者异物。更换小齿轮或轴承,更换刹车片。

问题三:
 

问题描述:转向异响;
 

解决措施:大小齿轮间隙过大,加工工艺问题需更换;转角电机更换;

 


 

问题四:
 

问题描述:行走晃动;
 

问题原因:承载轮脱胶;辅助轮左右调节力度不一;
 

解决措施:更换承载轮;调节辅助轮承载力

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