激光导航AGV小车技术日益不断地成熟

2020-09-28 Pageviews:0

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随着激光导航技术日益不断的成熟而发展起来的一种新的导航应用技术,它适用于现场环境视线较差的运行导航、野外勘测定向等工作,特别适合于民用和军用导航。

激光导航AGV小车就是利用激光雷达作为传感器来探测外部周围环境的,从而实现导航定位。与其他导航方式,激光导航AGV具有可靠性高和灵活性强等特点,在生产制造的各个领域得到了广泛的应用。

激光导航就是在AGV行驶路径的布满反光板,AGV通过发射激光束到反光板反射,进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式,在 AGV行驶过程中, AGV激光导航会发射一束激光,反射到反光板上,通过三边运算得到当前位置坐标,从而实现激光导航AGV。

注意事项:由于开放式车间人流较大、设备经常移动,可能阻碍激光,所以反光板一般安装在人高的地方。

激光场景导航AGV采用目前世界上先进SLAM机器人定位技术,可以绘制出AGV的路径地图,轻松实现AGV柔性全局部署。简单的来说当AGV机器人在一个陌生环境走一圈就会自动扫描并生成该场景电子地图,这种电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度定位。

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