自动导引AGV小车的磁钉导航特性

2020-10-13 Pageviews:0

自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息,代替了磁条导航连续感应的方式;因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设,为了便于铺设和维护,一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区),在盲区中行驶是无法预料的,也是不安全的,这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度,引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。AGV小车磁钉导航

相比磁条导航不容易损坏,相比二维码和色带导航对环境要求低,相比激光成本很低,虽然磁钉导航有很多优点;但是相对于磁条导航,使用上仍然比磁条导航要复杂;需要事先挖孔预埋,施工成本高;灵活性差,后期变更成本高;钉距区域不稳定,不能适应人-机共融环境;重载情况下钉体易损坏,难以更换。

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