视觉导航AGV小车的优缺点!

2020-10-19 Pageviews:0

视觉导航是通过AGV小车承载视觉传感器获取小车运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。

硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头(摄像机更善于捕捉运动信息,传统的传感器则较吃力,从应用的角度来看,视觉信号的抗十扰性能很好,而无线电和GPS信号易受阻塞。)拍摄地面纹理进行自动建图,然后在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,从而确定移动机器人当前位置。

优点:视觉纹理AGV导航的硬件成本较低,定位精确。

缺点:对使用环境(地面、光线等)要求较高,运行的地面需要有纹理信息,当运行场地面积较大,绘制导航地图的时间相比激光导航长,而且视觉导航技术还不够成熟。

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