智能叉车AGV小车车载系统软件功能特点

2020-10-22 Pageviews:4

一、无人叉车车载软件功能特点

1.支持AGV导航定位方式多样化

目前我们的车载系统AGV导航模式是混合定位/导航,支持激光靶点定位;SLAM定位;磁条/磁钉导航;二维码导航;惯性导航AGV多种定位/导航模式。

2.AGV车体自动校正

中位、导航仪偏角自动校正,目前是通过参数调整

3.运动控制算法

即将实现:散点式路线结构,使用模糊控制算法,平均速度可达25米/min;根据车体大小重量有衰减

目前:预描点运动控制算法

4. 多重安全防护

a.智能防撞:底层雷达+导航仪+双目相机,无级变速、免维护;

b.机械防撞:柔性防撞触边;叉齿尖端光电式、包覆式防撞;急停按钮;

c.支持非标定制:后向防撞雷达。

5.支持多种行走控制方式

单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

6.AGV小车条码扫描

支持一维、二维条码;支持扫码验证,扫码触发任务、扫码任务交互,扫码停车;

7.自动称重

高货架脱离检测、重量记录

8.RFID读写

非标定制RFID卡读写,支持读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡停车

9.栈板识别

自动识别进叉孔,判断能否进叉、位置偏差,车体自动校正位姿

10.非标特征识别

非标栈板、变压器、料仓等其它形式的特征识别和位姿校正,具体情况具体分析

11.跨楼层

定位、导航支持跨楼层作业,电梯交互

二、AGV导航系统亮点(未来可实现的)

1. 地图导航式路径规划:摒弃传统AGV系统的线式规划,首创通道式路径规划

2. 无人驾驶式运动控制:根据路径范围约束,自动择优选择路线及自动避障

3. 预测式交通管控:升级传统AGV系统规则式的交通控制,预测多个AGV即将发生拥堵或膨胀的时间地点,动态平衡多台AGV的速度和路线

4. 拟人化搬运作业:根据作业点空间自动进行辗转腾挪

5. 远程状态监控和诊断:自主开发叉车AGV管理系统,实时记录现场AGV的运行状况:精度、效率、故障、续航等,做到提早发现及时修复

6. 完善的日志系统:车载和调度具备非常完善的日志记录系统,可百分百还原现场,提升故障追溯排查能力

7. 配置式项目部署:面对繁杂的业务需求,整合出一套完善的AGV系统,适应绝大部分客户场景,大幅度提升部署效率

8. 机器自学习:深挖人工智能理念,赋予AGV大脑,让其懂得总结,学会成长,让系统越用越好

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