智能叉车AGV定位原理-反射系数的意义

2020-11-13 Pageviews:0

智能无人叉车AGV靶点定位的前提就是要识别出周围环境中反光柱的位置,如果只有轮廓的话,想要得到反光柱准确的位置(通过轮廓特征),很困难,因为存在很多的因素(形状类似的柱体,距离较远时特征不清晰,等等),都会影响识别结果。

因此,我们在反光柱上附上一层高反射率的材料,让其在导航仪眼中,明显区别于周围其他物体。通过过滤反射系数,就可以轻易的识别出反光柱的准确位置。

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