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仓储AGV小车车系统-模式配置流程

2021-01-08 Pageviews：4

仓储非标定制无人叉车

1、AGV小车的控制方式，目前是**常用的一个，选择485端口；AGV叉车的导航模式，目前是**常用**个，选择R2000，选择并配置AGV导航仪IP地址；转角模式，**常用的是集成在控制一起， 如果是EPOS的，需要配置232端口号、转角速度、QC值等等。
 


 

2、电池默认和控制模式集成，如果是485的电池，需配置端口号；前防撞目前使用**个；后防撞是一维单线检测传感器，有的话选**个；称重模式用于特殊项目，TJ11和托利多的对应选择；叉齿识别设备也是用于特殊项目，TIM561和R2000对应选择；软件授权模式根据实际情况选择
 

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