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无人搬运叉车AGV调度系统工具栏功能介绍

2021-01-20 Pageviews:0

无人搬运叉车AGV调度系统工具栏功能介绍

用于功能参数设置,AGV小车车辆运行参数,车辆功能开关启用。

AGV调度系统参数设置

用于设置任务规划路径的自动生成参数,判断低电量是否自动充电和软件虚拟防撞机制,用于智能判断交通机制。

参数说明

线路转弯半径:快要到达转弯的地方,根据转弯半径提前进行转弯

自动充电电量阈值:低于这个阈值,就会自动下发充电任务

软防撞警戒区长度:软件虚拟行驶预路线,可以提前判断前方是否有车,进行智能避让,图

取放结束站点出来距离:放货结束,从站点出来多长距离

AGV线路容差:小车不在线路上,判断最近的线路,得到线路上的起点

判断AGV起点距离容差:根据规划路径AGV小车的车身角度计算起点位置

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