【凌鸟】激光导航AGV机器人为智慧物流扬起“风帆”

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(凌鸟智能 编 更多关注官网:www.linbir.com)

在工业4.0的时代背景下,智能化、自动化是机械设备行业发展的大趋势,在减少人力的同时大大提升了整个社会的运作效率。

近日,在某知名无人仓库中得见,一家名叫“凌鸟智能”的苏州企业,为这知名企业设计了****个无人分拣仓库,从硬件选型,调度系统设计,数据对接交互,施工调试,直**营运,只用了短短6个月时间,便向**展示了这目前亚洲地区**多机器人联动投入使用的智慧仓储场景。

仓储智慧大脑的秀场

从这个“未来仓”现场可见,通过双目视觉算法,当AGV遇到障碍物时,可以有效的对障碍物做出识别并快速做出应变,而且还具有360°立体防护,会自动扫描出前进方向路上5米内的路况,检测出在路段内是否有障碍物,行径过程中采用三维立体扫描方式,根据自身与障碍物之间的距离自动调整车速,同时也会对后方三米之内的路段进行三维扫描,保证后方也不会触碰障碍物。在AGV侧边也设置有防护雷达,当车辆在旋转过程中,扫描附近是否有障碍物,并采取防撞措施。

仓储智慧大脑深度收集,分析和利用大数据,在“库存分配策略”、“波次分析策略”和“**拣选策略”指令下,千万台机器人极速有效地进行单货匹配。

这种人机合作,柔和灵活使用了“货物到人”和“订单到人”不同算法组合,该项目的负责人表示:“直接带来的结果是提高了订单生产节奏,使得订单得以较快发出。”

多种多样的AGV机器人

据悉,目前这个仓库有3款不同功用的AGV机器人。

首先是背伏式叉式AGV机器人,应用于货到人拣选搬运环节,机器人将装有商品的箱子从货架上搬**工作站,拣货人员拿取需要的商品,机器人再将箱子送回库区,“这款机器人轻便小巧,较灵活。”

**款是托盘式立库堆垛机器人,应用于托盘的高密度存储库的存取,完全无人操作。

第三款是托盘式有轨直线穿梭AGV,应用于托盘立库的库前端搬运作业,完全无人操作。

凌鸟智能的一位技术人员还表示,后续将计划使用机械臂拆码垛系统,应用于收货码垛与整箱出库拆垛这两个环节,同样也是无人化操作,用以提高这两个环节的作业效率和准确率。

AGV故障恢复速度是考量关键

这些小机器人可以通过自动识别快递上的电子单号二维码,并找到相对目的地,系统会自动算好路径,让机器人做到精准投放。如果机器人出现了故障,只需要停在一小块区域上加以维修,而不会导致整个或者其他机器人工作。每个机器人相邻彼此的距离**小时只有1cm,复杂大量且精准的计算,是避免撞车的**法门。

凌鸟智能采用的是自主研发的SLAM算法,自行上车扫描车内环境,并感知出货物所在的位置,将货物从车中取出,实现智能卸货,装货时,AGV扫描识别环境后自行将货物整齐的摆放在车中,也能更好的解决定位和地图的构建问题。

已经走在行业前沿的凌鸟智能,下一步仍将眼光放在了智能化提升。其表示下一步会根据不同仓储业务特点,研发或集成合适的硬件产品来提升仓储智能化水平,除此之外,将采用大数据、人工智能等算法为仓储管理系统赋能,提升仓储管理效率、降低运营成本。

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