随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化要求越来越高，越来越智能。越来越多的机器人被投放到生产线上，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行的。除了能自动搬运之外，小车还需要智能充电，下面我们介绍下各种小车不同的充电方式吧：
（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证叉车AGV 在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对电池的浅充浅放，将极大的延长电池的使用寿命，且可减小所需电池的容量。
全周期充电则要求叉车AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降**指定范围时方可进行充电。
（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电
在线充电即AGV不需要驶离任务工作路线，不需要单独跑去充电，而且利用工作过程中碎片化时间进行充电。
离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
（3）按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
当AGV电力不足时，由地面控制**指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。手动充电叉车AGV 的特点是**可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。
自动充电也需要人工操作，当叉车AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制**指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。
