AGV行业的发展趋势如何,自动驾驶叉车未来普及如何?

随着时代的发展,信息化、自动化、智能化将成为各行各业的主流,与此同时对于AGV的时代要求也将更高,AGV小车零部件的精密度以及产出效率将大大提高。AGV智能机器人

AGV行业的发展趋势如何,自动驾驶叉车未来普及如何?

一是运作过程日趋柔性化、高精度化。这里的“柔性”,是和生产制造过程相对而言的。在生产线上,因制造工艺不能轻易更改,所以生产机器的动作比较固定、重复性较高。但是在物流领域,从A点到B点的移动则可能有许多种路径,不确定性较大。并且,在走完A点到B点路径的过程中,还可能遇到障碍物:一方面可能有其它物体在移动,另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对AGV智能搬运小车提出了更高的要求,运行精度、监测精度、避障精度、可靠性也越来越受重视。

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二是激光导航技术日渐普及。既然AGV要发挥柔性特点,并和外部物体交互,那么就首先要“看得见”,能够正确识别周边的环境。在此需求之下,激光导航技术日渐兴起。在这项技术出现之前,物流机器人主要是沿固定路径行走(如靠埋在地下的磁导轨来引导),但这显然缺乏柔性;AGV也可以靠地面上铺设的大量二维码来不断校准自己所在的位置,但这对于环境的要求比较高,而且二维码也容易磨损。激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位,所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。SLAM(Simultaneous Locating and Mapping,即时定位与地图构建)是指在行进的过程中一边定位自身、一边描绘地图。它不需要周边环境中架设大量硬件设施,只需要机器人自带的激光器向四面八方发射,就可以通过反射回来的结果描绘出周边环境,并实时画出来。这种技术已经应用在多种物流机器人和无人驾驶车辆上。

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三是物联网、人工智能和机器人这三大技术日渐融合。AGV智能搬运小车需要具备三方面能力:“状态感知”(自身和周边的状态)、“实时决策”(在特定场景下应该如何动作)、“准确执行”(按照决策的结果做出精准的动作)。相应地,物联网技术、人工智能技术和机器人技术恰好对应了“感知”、“决策”和“执行”这三个方面。未来的高性能AGV智能搬运小车一定不是单纯的硬件,而是集上述三种技术的综合体,让数据自由地流动,让算法指挥硬件发挥最大的效能。

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伴随着工业4.0时代的到来,国内AGV行业发展前景美好,越来越多的生产自动化中用到AGV小车,比如在核工厂中AGV的自动驾驶可用于物品运送,避免了辐射带来的危险;并且可以在黑暗的环境中准确可靠地运送。此外,AGV技术也已经渗入到我们的日常生活中,如智慧停车AGV的应用让我们停车都不是事。这些场景的广泛应用,我们有理由相信AGV在某些关键技术领域将会促进无人驾驶汽车的进一步成熟。AGV是物流装备中自动化水平最高的产品,是物流自动化系统中最具有柔性化的一个。

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▆ 具有平衡重式叉车和电动堆垛机的共同特征▆货叉在俩个支撑腿之间,运行安全稳定▆载重大,举升高,起升下降平稳可靠▆激光导航,定位精确,自行扫描周边环境情况,判断是否有障碍物,并作出有效应变

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凌鸟(苏州)智能系统有限公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础,为客户提供专业的智能工厂解决方案,激光导航、自动化物流,无人搬运车,无人叉车,无人仓,AGV小车AGV叉车及智能化上下料机器人解决方案厂家,致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”,实现企业价值与客户价值共同成长,为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。

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