自动引导车(AGV)导航方式有哪些?AGV物流机器人如何运作?

AGV的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性,也影响着系统运行的可靠性和组态费用。直到20世纪80年代,埋线电磁感应导向技术仍然只是可选择的导向技术之一。随着电子技术的发展,以及AGV导向技术的多样化和导向方式的多元化,使AGV的性能进一步提高并能适应更复杂的工作环境,应用也更为广泛。AGV智能机器人

自动引导车(AGV)导航方式有哪些?AGV物流机器人如何运作?

1、电磁感应技术

在AGV运行路径上,开设1条宽5mm、深约15mm的敷线槽,并将导线通以5~30kHz的交变电流形成沿导线扩展的交变磁场。车上对称设置2个电磁传感器,利用电磁感应原理,通过检测电磁信号的强度,引导车辆沿埋设的路线行驶。其工作原理见图。

自动引导车(AGV)导航方式有哪些?AGV物流机器人如何运作?

电磁导向分单频制和多频制导向。前者是在整个线路上通以单频率电流,通过通断电流信号控制运行。这种方式要求设置集中控制站,并在各线路的交叉和分支处装设传感标志和分支路段的通断接口。后者是在每个环线或分支路线上通以不同频率的电磁信号,AGV接收到相应频率的电磁信号时才能运行。此导向方法可靠性高,但是对地面的平整度要求高,改变运行路径困难。除变频电磁感应埋线导向外,还有磁场强度固定的磁带和磁钉导向方式,其导向原理也是通过车上对称设置的2个电磁传感器检测车辆相对运行路径的偏离程度来引导车辆。

2、激光检测技术

AGV实时接收固定设置的3点定位激光信号,通过计算测定其瞬时位置和运行方向,然后与设定的路径进行比较,以引导车辆运行,其工作原理见图。

自动引导车(AGV)导航方式有哪些?AGV物流机器人如何运作?

激光检测技术的导向与定位精度较高,且提供了任意路径规划的可能性。但成本高,传感器和发射或反射装置的安装复杂,位置计算也复杂。

3、光学检测技术

采用光学检测技术引导AGV的运行方向,一般是在运行路径上铺设1条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发射和接收反射光的光电传感器,通过对检测到的信号进行比较,调整车辆的运行方向,其工作原理见图。

自动引导车(AGV)导航方式有哪些?AGV物流机器人如何运作?

凌鸟(苏州)智能系统有限公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础,为客户提供专业的智能工厂解决方案,激光导航、自动化物流,无人搬运车,无人叉车,无人仓,AGV小车AGV叉车及智能化上下料机器人解决方案厂家,致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”,实现企业价值与客户价值共同成长,为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。

top