SLAM，即时定位和地图构造，因为SLAM中使用的传感器主要分为两类：激光雷达和摄像头。因此，业界还将SLAM分为两大类：激光SLAM和视觉SLAM。 SLAM**初由Smith，Self和Cheeseman于1988年提出，有30年的历史。
1、SLAM具有广泛的应用范围
其工业用途主要集中在AGV叉车领域。随着制造业和电子商务仓储领域对灵活处理的需求不断增加，SLAM导航迎来了广阔的市场。通过在AGV叉车上使用SLAM，可以**预先铺设任何轨道的需要，便于工厂生产线的升级和导航路线的改变，以避免实时障碍，具有强大的环境适应性强，更好地实现多台AGV叉车的协调控制。目前，中国的一些AGV公司已开始将SLAM技术应用于AGV。如凌鸟新推出的金丝雀L100，采用SLAM导航技术，精致小巧的身型刚上市就获得了如潮水一般的好评！
2、无人驾驶车
曾经有人说无人驾驶汽车和机器人离开了SLAM，就像手机离开了WIFI和数据网络一样。 SLAM技术体现了AGV叉车的先进性，可用性，可靠性和智能性。相信未来的SLAM技术将应用于更多的机器人。
