AGV小车也叫无人搬运车，依靠本身自动导向系统，在无需人工操纵的情况下能够沿预大概的门路将物料自动从出发点输送到目的地，具有无人驾驶、柔性好、洁净生产的特点。AGV依靠自带的电池提供动力，运行历程当中无噪声、无玷污，可以运用在许多要求事情情况洁净的场所。 AGV小车
钢铁厂厂房内重型运输建筑，要紧是依靠百般电动小车，电力的输送因此轨道作为载体。相似滑环的接电装置有保护量大，运行稳定性差等坏处。为进步建筑稳定性，某钢厂小车采用感应式供电方式，感应取电后经电压幅值扩大、整流后，作为传动装置的直流电源。为适应小车差别的运行速度，必要对小车传动电机举行调速控制。
非接触式钢卷小车是一种轨道式运输机器建筑，其电力供运用中频感应的原理举行传输，传输后的电源经整流后形成DC550V的脉动直流，脉动频率200Hz，脉动成分大概15%，以该电源作为电机变频器的驱动动力。
该电源的确立历程速度较快，等效为直流一直确立。而驱动变频器的进线电源是AC电源，逆变器不容许干脆送电。外配直流缓充电回路用户觉得缺乏一体性和可靠性、外辅回路故障点多、保护要求高，有望在交换传动装置里面办理。针对这种运用需求，天拓四方手艺团队经过充分分析，为本名目运用提供了西门子SINAMICS家族S120单轴驱动系统。
