SLAM算法在AGV小车中的使用

目前,AGV厂家有多种导航方式,最近今年开始使用SLAM技术,凌鸟智能多款AGV都是以SLAM算法为基础导航的

SLAM算法在AGV小车中的使用

 

SLAM 表示在不具备周围环境信息的前提下,让搬运机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM 可以提高搬运机器人自主能力和环境适应能力,实现在未知环境中进行自主定位和导航。SLAM 运用在 AGV 物流小车上,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,更好地实现多 AGV 小车的协调控制。

SLAM算法在AGV小车中的使用
top