AGV小车方案设计—反光柱、充电站布局

作业流程示例:

1、当码垛机空托盘放置位托盘用完后,向AGV系统发出信号,AGV小车将一推空托盘从空托盘缓存位搬运至码垛机空托盘放置位。空托盘缓存位人工再及时补充空托盘。

2、码垛机成品码垛完成后,输送线发出信号给AGV系统,AGV前往输送线末端取成品托盘搬运至成品缓存位。

注意事项:

1、AGV带有前进方向障碍物检测装置,如果地磁感应自动门发生故障,AGV可以自动检测自动门是否升起避免发生碰撞。

2、成品缓存位3个位置安装地面光电感应装置,检测货位存储状态。

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