市面上常见的AGV小车的磁条导航特性!

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磁条导航仪AGV是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动的一种实验平台。利用该平台模拟了自动驾驶车辆的直线运动、 S形运动和加速等运动模式,并编写了软件程序实现了对自动驾驶车辆定位导航的功能要求。

原理设计

凌鸟智能AGV对不同材料和形状的磁道钉进行了大量的现场试验,测量了其磁感应强度,并通过改变磁道钉与磁传感器的垂直距离,观测了磁信号的变化后;凌鸟智能叉车通过数据分析,研究了道钉结构对磁道导航传感器设计的影响,磁导航传感器是自动导航系统中信号检测的重要设备,在自动导航系统中扮演着关键角色。

通过试验对比分析,磁条导航传感器在检测精度、抗干扰能力、以及经济性等方面均有较大提高,可方便地应用于磁性导航自动驾驶系统中。

磁条导航AGV应用领域

磁条导航主要用于自动导向车AGV,自动叉车,智能叉车,无轨移动货架,物流分拣等。

磁条导航优缺点

在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断感应磁信号来实现AGV的导航。

优点:AGV定位精确,技术成熟可靠,成本较低,铺设实施较为简单。

缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

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