凌鸟智能总结了一下激光导航反射板AGV小车的优缺点!

近几年来,随着现代化工厂智慧物流在我国快速发展,AGV己广泛应用到物流系统和柔性制造系统中,它的高效、快捷、灵活、不仅提高了生产自动化程度和生产效率,还解放了人类繁重的体力劳动、以及危险的工作环境。激光引导技术是在九十年代中期开始采用,是除了GPS外唯一不需要地面处理的引导方式,激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车工作运行区域周围布置好反射板位置,作为激光定位的基础环境,主要完成路径规划、定位和避障等任务。

凌鸟智能AGV小车激光导航反光板布置

激光反射板AGV导航小车

激光反光板导航是在AGV小车行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于这样的原理实现非常精确的激光导引。

注意:激光反射板的安装至关重要,如果激光反射板不小心损坏或者在激光导航AGV小车运行到新的区域时,AGV小车将无法计算出自己的位置,灵活性和精确度就会出现问题。再次强调激光反射板位置一定要固定,

优点:激光反射板导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。

缺点:于需要提前按照一定要求铺设反射板,成本较高;适用于周边无遮挡的作业环境。凌鸟智能AGV叉车系列

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