叉车AGV车载系统模块详解

1.智能叉车车载系统任务模块

叉车AGV车载系统任务介绍

A任务ID:显示当前执行的任务编号;任务进度条,标识当前任务完成的进度百分比

B运行精度,展示车体在规划路线上的运行质量,有左右方向、垂直方向和角度偏差

C任务明细及参数,展示当前任务的细分步骤、路线参数和是否完成状态。已完成的步骤以浅绿色底色表示

D任务路线,展示任务的完整路线及小车实时位置

2.AGV状态模块-F区

网络地址:显示AGV小车的IP地址

调度连接:显示AGV小车与调度系统的连接状态、网络质量、UDP广播是否开启

运行模式:显示AGV小车当前所处运行模式,分为手动和调度

导航模式:显示AGV小车当前所使用的导航模式,分为反光板定位和轮廓扫描

报警代码:显示AGV小车当前是否出错,及错误内容

码表盘展示叉车AGV当前速度和总里程数

3.参数模块-G区

AGV小车编号

电池:显示电池剩余电量百分比、电池电压、是否充电中等状态

货物传感器:显示货物感应器是否触发

货叉:显示叉齿当前高度和左右侧移等状态

驱动轮:显示驱动轮的当前坐标、标准角度、中位偏移量、反馈角度等状态

导航仪:显示导航仪当前坐标、当前角度及连接状态

智能叉车车体:显示车体中心的当前坐标、偏移角度、当前角度、轴距等

除了界面上显示的一些参数外,可以提供窗口子菜单进行参数配置,手动测试,车体校正,识别测试,建图,路线模拟等。

叉车AGV车载显示屏目前为非触屏模式,车载系统支持手动驾驶,可以通过鼠标点击菜单里的点动驾驶来操作,也可以用键盘快捷键前后左右来操作。具体操作可详见车载系统使用说明书。目前我们的车载软件上显示的参数都是我们能读到的数据,新一代智能叉车车载研发,不会有那么多的眼花缭乱的参数,体现的会是更简洁智能的交互界面,可以剧透一下新车载的设计图。

智能叉车

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