AGV小车导航仪以自身为**，通过可旋转的激光发射/接收器，以一定角度间隔，测量出每一个角度对应的物体的距离和反光系数。由角度和距离，可以得到点的准确坐标。

当很多点同时出现在一个坐标系内，就会形成一个当前环境在导航仪平面的俯视图，专业称呼其为点云数据；通俗来讲，可以称之为轮廓数据。