AGV叉车车载定位原理-轮廓扫描

AGV小车导航仪以自身为中心,通过可旋转的激光发射/接收器,以一定角度间隔,测量出每一个角度对应的物体的距离和反光系数。由角度和距离,可以得到点的准确坐标。

当很多点同时出现在一个坐标系内,就会形成一个当前环境在导航仪平面的俯视图,专业称呼其为点云数据;通俗来讲,可以称之为轮廓数据。

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