AGV车载系统坐标系原点和方向如何选定!

AGV车载系统坐标系原点位置和方向选定,应遵循如下规则:

1、原点位置尽量在整个场地中心

2、坐标系方向尽量和场地方向平行

3、坐标系方向,尽量做到左右方向宽,上下方向窄

4、原点位置可以扫描到尽量多的反光柱

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