智能AGV小车防撞参数设置

智能AGV小车防撞参数设置策略
前进策略号:1;后退策略号:3
左转角度0-15策略:4;右转角度0-15策略:10
左转角度15-30策略:5;右转角度15-30策略:11
左转角度30-45策略:6;右转角度30-45策略:12
左转角度45-60策略:7;右转角度45-60策略:13
左转角度60-75策略:8;右转角度60-75策略:14
左转角度75-95策略:9;右转角度75-95策略:15
用于区间型AGV防撞雷达,且在调度不指定策略时使用

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