激光导航目前是AGV小车的主流应用方式?

根据历史发展,从欧美引进的反光板激光导航方式一直在AGV小车上使用。连续的导航标志,如电磁线、磁条、反光带等,被反光板取代,成为离散的导航标志。这在应用上来看,可谓进步了。至少,这种反光板由线变成了点,并且是悬挂在高处,对地面的阻碍变小了。然而,有反光板的激光AGV小车在柔性化和智能性上还是要打折扣的,因此催生了无反光板激光导航AGV小车。无反光板的导航方式解放了导航标志的限制,实现AGV的无标识导航,这样的好处不用多说,从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都带来了更好的体验。

凌鸟智能AGV通过激光标靶导航再加上自主研发的SLAM算法,自行上车扫描车内环境,并感知出货物所在的位置,将货物从车子取出,实现智能卸货,装货时,AGV扫描识别环境后自行将货物整齐的摆放在车中。

惯性导航和二维码导航,这两种导航方式原理相同,基本上可划为同一类。这类导航方式在AGV小车上使用的比较少,反而是在仓储即机器人上大行其道。这有其历史沿革的,率先使用,再由其榜样作用,后来者基本上都采用这种导航方式。

这种导航方式的优点,相信大家也都比较明了,二维码或者磁钉的形式,把辅助标志往更小、更轻量级的方向带了。但是缺点是当行精度并不是很理想,适用于仓储中的货架这种单一场景的应用,很难应对需要高精度、高复杂动作的其他搬运领域,而且维护成本较高。

综上,无论是AGV还是AGV小车的导航方式,发展的特征都是朝着无标识导航转变,无论标志多小,多不起眼,但只要还需要导航标志,那么这种导航方式并没有本质上的跨越。目前,只有无反光板激光导航方式实现了无标志导航的理念。相信未来无标志导航的方式会越来越盛行,引领行业变革。