「技术探讨」AGV小车的使用方法

凯景智能-AGV小车

在智能生产线中,工序间加工零件或辅助零件的转运,可以通过AGV小车、物料车来实现,其控制系统,一般可以采用呼叫应答式控制方式,在每一个工序位置设置一呼叫点,采用人工呼叫或系统自动呼叫的方式,对AGV小车发出请求信号,AGV小车控制系统对各工序的呼叫信号进行优先级别排队,做出及时应答,按呼叫点的位置及呼叫需求,就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。

AGV小车呼叫应答式控制系统,是通过站点呼叫器及AGV小车控制器来实现的。

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站点呼叫器:就是安装在工序位置,对AGV小车进行请求的一种现场控制系统,通过Wifi或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯,将请求信号发送至AGV控制器,再通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。站点呼叫器,可以采用单片机、通讯模块组成,也可以采用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装,来达到呼叫的目的;

AGV控制器:该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号,然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队,完成对AGV小车的调度和管理。AGV控制器,可以采用平板电脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成,采用专用的AGV小车调度管理软件,实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度管理,通常采用220V交流电源供电。

对于多台AGV小车的应用系统,还需要考虑多台小车的交通管理,避免小车与小车之间出现交通事故。