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从618京东配送机器人看AGV技术发展

2018-06-29 Pageviews:1

 

 6月18日,央视的《经济半小时》报道了京东机器人配送,在中国人民大学顺利完成首单配送任务, 据相关介绍,此款移动机器人(AGV)在满电的状态下可行走约20**,遇障碍物能自主规避,无人车顶的激光感应系统会自动检测前方行人车辆,会自动停车避障,可攀登25度的上坡,载重量大约在500公斤,可通过京东APP、手机短信等方式通知收货人,收货人可输入提货码打开配送机器人的货仓,取走自己的包裹。

  通过节目视频来看,京东配送机器人**次试运行的整体效果应该是宣传效果大于实际应用效果,同时也充分展现了当前中国AGV应用技术亟待突破的方向:

一、停车避障向着自动绕行避障方向发展
在视频的镜头里工作人员前簇后拥,有工作人员一直拿着遥控装置尾随在机器人身后,遇到前方有人时,工作人员就会主动上前,让行人避让机器人,显然这台配送移动机器人(AGV)没有自动避障绕行功能而是停车等待,这也是当下AGV小车技术的现状,未来趋势将**实现自动避障绕行功能。

二、AGV行驶速度整体有待提升
在视频中,京东配送机器人速度确实是非常慢,明显低于行人速度,据现场工作人员介绍,机器人的**速度和电动车差不多,显然是没有达到设想的速度。目前AGV小车的行驶速度普遍偏慢,车间物流用的AGV小车行驶速度在0-45m/min,未来,谁家AGV在****性、稳定性、精度的情况下把速度提升一倍,那将会打破目前AGV行业格局。

三、爬坡能力及稳定性
视频显示,配送机器人在通过减速带时,除了速度降的很慢外,还有明显的摇晃,给人的感觉是底盘不稳,随时可能翻车,如果在更复杂的路况中,很可能无法实现正常行驶。目前国内AGV普遍不具备较大爬坡能力,面对有一定坡度的厂房车间以及厂房与厂房之间的室外距离时,在技术应用方面有较大的不足,未来,谁解决了这一问题将会获得更多的客户资源。

四、户外定位精度
在配送过程中,配送机器人会按照预先设定的轨道行驶,并在距离收货点100米的位置,但在测试环节,配送机器人不幸多次出现偏差故障,偏差距离高达20多米。佳顺AGV在室内车间环境中,AGV的停车精度正负10mm内,如果未来AGV企业,在户外定位精度上有所突破的话,在这个日趋残酷的竞争中将会获得更多的资源。

五、生产成本过高
据京东方面透露,这台机器人此前的造价大约等同于一辆奥迪Q7(70万左右),虽然国内人口红利优势逐渐降低,人力成本逐年攀升,但是以目前的机器人技术水平及造价成本来看,离机器人完全替代人工,真正实现无人化、数字化还很远。

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