基于自动引导车辆（AGV）的系统不同于单路径系统，其限于沿着钢轨的一个横向移动通道。AGV系统采用可在任何方向上自由滚动的机器人穿过固体混凝土板（包括停放的汽车下方），从而实现更快的检索和绕障碍物工作的能力，从而增加系统冗余。

几十年来，AGV一直用于需要自动化的仓储应用中，这是在自动化停车系统中使用它们的新概念。车辆停放在转运舱的平台上，然后由AGV收集，AGV在车辆平台下方行驶，抬起，然后将其移出转移舱并进入系统。系统中的AGV数量非常灵活，主要基于预算和吞吐量要求。

与仓库应用一样，典型的AGV在混凝土表面上运行，并且在前进/后退和左/右方向上移动，而不需要大的转向半径。在房间允许的情况下，也可以沿着AGV路径执行车辆旋转。可以从所有4个方向接近车辆平台以进行移动。多个AGV可以在同时请求期间彼此协调运动，利用多个备用路径，以及帮助提取彼此后面的车辆。

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