很多客户会经常咨询,想改造某某品牌的叉车,做成智能叉车,然后询问价格,但其实AGV改造的成本费用要比原装车更耗时更贵

国内的叉式搬运AGV厂家基于常规叉车改造居多，其中林德叉车较为常见。一方面是林德车体稳定性较强,客户对于老牌子认可度非常高,所以客户选择AGV叉车进行自动化改造的时候，很多指定要用林德车型。

主流以林德L14/L16改造居多，今天我们用新款林德L14为例，以MRC5000系列控制器为核心，粗谈如何改造这款车。

目前叉式搬运AGV市场，改造林德L14/L16主要有两种改装方式：

01

基于林德现有的驱动系统，通过模拟量控制电机，并且通过林德本身的转向电位计，来进行转向角度控制实现自主导航；

02

更换林德的驱动器系统，常见的驱动器品牌有柯蒂斯和ZAPI，结合科聪XCS导航控制系统，通过CAN协议来操控驱动系统，实现自主导航；

**种方案相对简单，但是由于电位计漂移等缺陷，造成重复定位精度低，可靠性低，除了一些小厂使用外，已经开始被淘汰。

**种方案，可以根据项目需求配置不同的导航方式，是目前市场上日益广泛应用的方案，但是由于林德的舵轮没有中位开关，所以需要更换转向电机。

所以改造一辆AGV叉车不是所有车型都适合的,而且价格也不菲,甚**改造之后稳定性大不如以前