在AGV的实际应用中，根据客户场景需要，应用需要，运载的货物不同，为了提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力。现代AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，**简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。

AGV控制系统包括车体控制器、**设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器用于发布及接收指令，该控制器是专为AGV控制和应用而设计的处理器，适合在工业环境下使用，是AGV系统的主控制单元。**设备直接与控制器中的**线路连接，确保机器人对环境的**。通过人机接口及无线通信，可以实时下达指令并观测运行状态。AGV主控制器通过接收导航系统及传感器数据，控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作。

AGV调度控制

在AGV应用中，为了便于线路的改变，凌鸟智能机器人的运动路线控制由控制台及控制台软件实现。控制台硬件采用工业计算机及外设组成，由电台基站与AGV无线通信，AGV可以在多个电台之间自动转换。

AGV在控制台软件调度控制方面，控制台操作简单，变更方便。同时控制台可随时观测AGV运行状态，若机器人出现故障，控制台可实现自动检测及报警措施。控制台可实现多车的控制及调度。

AGV**监测与故障诊断技术

AGV车体控制器、伺服控制器、运动控制器、激光防碰传感器等器件均具有**保护功能。当设备出现掉电、复位、看门狗超时等危险状况时，**信号的输出将切断，保护系统**。AGV在电气设计上完全遵照产品**标准设计，使用器件及接插件均考虑电气**和电磁兼容性。

AGV器件及整机测试技术

对于AGV核心器件的生产，严格按照生产工艺进行生产及实验。参照《电工电子产品基本环境试验规程》对电子线路板及组装成品进行高低温贮存、运行、振动、老化实验。对电子线路板进行高低温贮存及运行试验可以确保产品在运输及储存的过程中不会由于温度变化导致元器件受到应力变化而产生损坏。振动、老化实验可以确保设备在运输及使用的过程中避免由于组装或者焊接质量原因导致的设备故障。在产品组装前，对关键测试点采用示波器进行检测。对器件成品在专用的测试平台设备上进行拷机测试，保证器件的可靠性。

对AGV整机的调试及测试。每台AGV均按照生产规范流程装配，由专业的工程师进行调试。对于特殊器件调试有专用的工装及测试平台。对于装配调试完成的整机将在专用的场地进行不间断跑圈拷机，确保设备各项性能均长期无故障才可发往调试现场。

随着工业4.0时代的到来，我国智能制造产业蓬勃发展，国内AGV行业发展前景美好。凌鸟智能作为**的智能工厂整体解决方案提供商，从企业的生产、运营、决策等维度为客户提供完善的智能工厂整体解决方案。其中，在智能装备领域，凌鸟智能入驻面积30.9平方**人的盐城高新区产业园区，辐射周边区域，为制造企业提供自动化立库、机器人、AGV、柔性生产线等软硬件协同的解决方案，为企业解决智能化转型升级遇到的各种难题。