随着AGV叉车领域发展加速，其导航技术引起行业内的高度重视，越来越多的AGV厂商纷纷转向当下**智能的SLAM导航技术研究之中，将SLAM运用在AGV叉车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多台AGV叉车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上，如凌鸟智能率先自主研发出的激光叉车AGV就是采用激光+SLAM，逐渐成为客户心中**为理想的移动搬运机器人。SLAM传感器又分为激光雷达和摄像头。
激光轮廓导航作为**的导航方式之一，其场地适应度高、灵活度高等优点很受AGV厂商和用户喜爱。
目前激光轮廓导航AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫描的，只能在布局相对简单的场所使用。 但激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描，3D激光雷达的发展推动了AGV机器人 在更复杂环境下的应用，提升了整个行业更高的附加值。凌鸟智能采用了MRS1000 3D雷达，投入市场中，广受客户青睐。
激光雷达作为AGV机器人的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供基础数据。 而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面，AGV机器人只能在相对简单的场所运行，或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境.
3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成，一台仪器多线测量获取多层面的数据，可以给AGV机器人提供更**的测量数据。
凌鸟智能金丝雀L100多平面扫描让AGV机器人实现更高的灵活性
导航和防撞、避障
金丝雀L100多达四个平面的数据输出，AGV机器人能根据空间中的自然**实现可靠导航。比如，通过检测和监控驾驶路径，可简化小车的驶入流程，且确保不发生碰撞。此外，通过四个平面的数据，能可靠检测AGV机器人运行前方地面上或空中伸入路径的障碍物，实现3D防撞避障。
地面基准评估
金丝雀L100移动时可以对危险区域防护提供了地面基准评估（GRE）功能；使用该功能，传感器可区分并检测路径上的物体及地面上的台阶和坑洼，从而适应更复杂的应用环境，实现更智能避障。
定位
金丝雀L100对四个平面上的测量数据，能可靠检测货架缺口（举例而言）。在靠近和接收货盘期间，它可以实现运输叉车的相应定位，且无需停止AGV的运行。所记录的测量数据可用于构建物体的轮廓
定位与防撞保护
在高架仓库中，平稳的运行过程**关重要。空置的存储空间必须快速填充，且不能出现冲突。金丝雀L100可以在运输时做到**定位，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，还可通过多个扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。
户外是我们的第四维度
金丝雀L100具备IP67防护等级，其配备先进的HDDM+技术，可用时处理三个回波信，持续保证稳定和**的测量结果；同时SICK提供的多种滤波器，让客户可根据具体任务进行**而**的调节；
HDDM+技术在测量期间可确保更高性能
MRS1000采用了HDD+技术，可进行远距离测量，主要特点包括测量数据中的低噪声以及多次回波分析功能等。
HDDM+的工作原理非常巧妙：设备会以按时间排序的快速序列发出红外激光脉冲。通过这种方式可在每个角度上发出大量测量数据，以确保无缝扫描，实现超高边缘精度。可能对测量造成影响的环境因素都会被滤除掉。因此即便测量范围内存在环境光线或其他类型干扰（如雨、雪、雾等），MRS1000也能可靠运行，在室外使用时仍能提供很高的测量精度。
多次回波技术可实现更高的可靠性
MRS1000能对每个测量光束的多达三个回波信号进行处理，从而可**确保可靠的测量结果，**是在玻璃后面还是在室外恶劣环境条件下也能**提供**视角。
借助滤波器进一步提升性能
烟雾过滤器：借助烟雾过滤器，MRS1000可**无用的近距离回波，这样能大幅降低在雾中近距离内出现误解发的概率。
回波过滤器：借助回波过滤器，MRS1000可将无用数据和信号(比如由边缘、雨、粉尘、雪和其他环境条件引起的数据)筛除掉。客户还能设备输出**个、**一个还是全部三个回波信号。
颗粒过滤器：颗粒过滤器可屏蔽掉多尘和雨雪环境中的无关反射小脉冲（通常都是由粉尘颗粒、雨滴、雪花等类似物体引起的）。这样就能对连续扫描进行持续分析，以检测出静态物体。
均值滤波器：使用该滤波器，会对多次扫描的数据计算平均值并输出，使用这种滤波器的**好处是可减少潜在的噪声（如微小的数值偏差），降低数据量。
