叉车AGV小车调度系统功能特性

2020-10-26 Pageviews:0

叉车AGV小车调度系统功能特性

1. 建图统一化,所有AGV共用一份地图

多辆叉车AGV小车只需要建图一次,其他叉车AGV共用一份地图,调度以这个地图中心建立路线储位。

2.AGV小车实时监控

a.任务信息,当前执行任务编号,行走路线,任务列表

b.AGV无人叉车状态(速度,电量,异常)

3.AGV任务管理

一个任务组合多个动作集合

自动充电/自动返回待命,

任务分配原则,AGV小车找最近任务,储位绑定车辆

4.控制点的组合式配置

叉车AGV动作功能组合式配置。

智能叉车AGV小车适用场景,有自动门,电梯之类对接类设备。

5.交通管制

类似马路红绿灯的先走后走规则,一个容量限制规则

智能叉车AGV小车适用场景

单向路线都满足(设置回路线),双向路线简单场景可满足,复杂型需要特殊处理

扩展:未来新版本开发的方向:

调度制定交通规则告诉叉车AGV,AGV无人驾驶叉车,以驾驶员的思维进行交通避让

规则可以设置红绿灯,限行区,避让区

6.路线规划

为叉车AGV小车规避交通拥堵的路段,选择最优路线

A到B的路线寻找

(正在做的功能)路线绑定车辆,可以设定路线允许几号AGV无人智能叉车可以走。

7.简易库位分配管理

可以设置简易的智能仓储库位分配原则

1.逻辑管理

根据出入库的任务,管理库位,加扫码盘点

2.物理设备检测管理(增加光电)

有无信号的实时监测

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