无人叉车AGV小车对接方式介绍

2020-10-27 Pageviews:0

1.网络协议HTTP/webservices接口

简单来说,接口就是一个方法,被动式触发,平常我们打开网页其实就是一个请求接口。

特点:不限于开发语言,接口调用方可以用各种开发语言,握手交互(类似打电话)。

2.TCP/IP

传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接,然后再传输数据,它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输

在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端(同一网络下)

举例(串口调试工具)

3.PLC对接

欧姆龙,三菱,西门子,串口通讯(485/232),TCP

根据客户的通讯协议在相应的地址位读取,写入值,判断

类似PLC的地址块

4.中间表数据库

通过共有访问并且修改的中间表(mysql,sql server)

5. 开关量信号对接(友人模块)

通讯方式:485/TCP,TCP在同一网络下即可

6.支持对接的设备和系统

a.设备:电梯对接,自动门,输送线,提升机,光电模块集成 ,手持扫码枪,码垛机

打包机,PLC,APP,PDA

b.系统:PCM,WMS,MES

自动门对接方式

对接中我们可以提供的信息:

1.AGV小车的实时状态信息

是否在执行任务中(任务编号),充电中,电量,坐标,异常信息。

2.任务的列表

正在执行的任务,未执行,已经完成

3.正常任务,充电任务,待命任务,删除任务。

4.暂停叉车AGV行走,恢复AGV小车行走

凌鸟智能无人叉车AGV小车

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