无人叉车AGV车载系统车体校正介绍

无人叉车AGV车载系统车体校正介绍

AGV车体校正步骤:

第1步:通过自动校正和手动微调的方式,校正前进中位和后退中位

第2步:通过校正准确的中位,自动运行得到导航仪水平偏移和角度偏移

第3步:通过自动校正和手动微调的方式,校正+-自转角度

第4步:通过校正准确的自转角度,得到车体中心点与AGV导航仪的关系及轴距

第5步:根据车体图纸参数,填入导航仪相对舵轮垂直偏移

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