无人叉车AGV车载系统车体校正介绍

AGV车体校正步骤：

第1步：通过自动校正和手动微调的方式，校正前进中位和后退中位

第2步：通过校正准确的中位，自动运行得到导航仪水平偏移和角度偏移

第3步：通过自动校正和手动微调的方式，校正+-自转角度

第4步：通过校正准确的自转角度，得到车体**点与AGV导航仪的关系及轴距

第5步：根据车体图纸参数，填入导航仪相对舵轮垂直偏移