智能无人叉车AGV车载系统-动态精度

智能无人叉车AGV车载系统-路线行驶精度

智能叉车AGV路线行驶精度有几部分参数构成:最大行驶速度、最小行驶速度、减速距离、急停距离、站点速度等。AGV首先加速到最大行驶速度,然后巡航至减速距离位置开始减速;如果路线终点是站点(储位前的自转点,任务参数里精度等级为1),当AGV到达急停距离内时,会以站点速度行驶至终点。

智能无人叉车AGV车载系统-站点自转精度

站点自转精度和路线行驶精度非常相似,同样由几部分参数构成:最大自转速度、最小自转速度、减速角度、急停角度、站点速度等。AGV首先加速到最大自转速度,然后巡航至减速角度位置开始减速;当AGV到达急停角度内时,会以站点速度旋转至自转完成。

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