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仓储AGV小车车系统-模式配置流程
1、
AGV小车
的控制方式,目前
是
**常用的一个,选择485端口;
AGV叉车
的导航模式,目前
是
**常用**个,选择R2000,选择并配置AGV导航仪IP地址;转角模式,**常用的是集成在控制一起, 如果是EPOS的,需要配置232端口号、转角速度、QC值等等。
2、电池默认和控制模式集成,如果是485的电池,需配置端口号;前防撞目前使用**个;后防撞是一维单线检测传感器,有的话选**个;称重模式用于特殊项目,TJ11和托利多的对应选择;叉齿识别设备也是用于特殊项目,TIM561和R2000对应选择;软件授权模式根据实际情况选择
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