仓储AGV小车车系统-模式配置流程

1、AGV小车的控制方式,目前最常用的一个,选择485端口;AGV叉车的导航模式,目前最常用第二个,选择R2000,选择并配置AGV导航仪IP地址;转角模式,最常用的是集成在控制一起, 如果是EPOS的,需要配置232端口号、转角速度、QC值等等。
 


 

2、电池默认和控制模式集成,如果是485的电池,需配置端口号;前防撞目前使用第二个;后防撞是一维单线检测传感器,有的话选第二个;称重模式用于特殊项目,TJ11和托利多的对应选择;叉齿识别设备也是用于特殊项目,TIM561和R2000对应选择;软件授权模式根据实际情况选择
 

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