仓储AGV叉车车载系统参数介绍
仓储AGV叉车车载系统参数介绍
AGV车辆信息
1、AGV小车编号:区分同一项目的AGV小车,项目内不可重复
2、AGV叉车铭牌号:在线管理唯一的ID号,永远不可重复
3、AGV指定IP地址:特殊情况指定用来和调度链接的IP地址,默认车载自动获取
AGV系统参数
看门狗间隔:超出间隔内和控制器通讯,会触发AGV小车停车
丢地图时速度上限:谨慎设置,时长0表示不启用
最大网络延迟:网络延迟超出设定值,AGV无人叉车会暂停运行
允许丢地图时长(毫秒):谨慎设置,时长0表示不启用
AGV定位半径:AGV导航仪匹配定位时选择地图中一定距离内的点
AGV定位最大延时:两次定位间隔超出该值,AGV仓储叉车会暂停运行,耗时正常后恢复运行

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